机械手码垛机的工作原理

机械手码垛机是一种从事码垛的工业机器人，可以将包装过的不同物体进行自动堆码，可以码很多层，在很多工厂的生产线上看到它的身影。码垛机器人被应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中，大家来看看关于它的工作原理吧。
码垛机械手工作原理
码垛机的运动机构，使手部完成转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
码垛机性能特点
1.结构设计精巧、配件少、故障率低、稳定性高，维修保养方便；
2. 可配置夹板、抓手，吸盘等，适应不同抓取需要；
3.可调节码垛要求，三花、五花、六顺等；
4.自动控制，可重复编程；
5.灵活，多功能，因使用工具的不同功能也不同；
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于使用维修。
码垛机械手适用于多个行业，主要用于化肥、饲料，粮食、饮料、日化，食品，以及一些化工原料工厂、包装厂等。