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产品介绍/ Products
纸箱码垛机器人是用于自动化仓储物流系统的重要设备，主要完成纸箱的自动识别、抓取、排列和堆叠工作。这类机器人能够显著提高生产效率、降.低人工成本并减少包装破损率
一、主要技术特点
1. 机械结构设计
多关节机械臂：通常采用4-6个自由度，可实现灵活的空间运动
末端执行器：常见的有.机械夹爪、真空吸盘或混合式抓手
运动控制系统：采用伺服电机驱动，定位精度可达±0.5mm
2. 视觉识别系统
3D视觉定位：通过激光或双目相机实现纸箱精.确定位
条码识别：自动读取纸箱上的条码信息
尺寸测量：实时测量纸箱外形尺寸
3. 码垛算法
路径规划算法：优化机器人运动轨迹，防.止碰撞
堆叠模式算法：根据纸箱尺寸自动计算最.优堆叠方式
重.心平衡算法：确保堆垛稳定性
二、主要应用场景
食品饮料行业：如啤酒、饮料、方便面等产品的包装码垛
日化行业：洗衣粉、洗发水等产品的自动化码垛
电子电器行业：电视机、冰箱等家电产品的包装堆叠
医药行业：药品箱的自动化码垛
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