立柱码垛机工作原理

包装好的物料通过输送机送到码垛区，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行到物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，到夹具夹持物料时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升起后，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报jing，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作。
腾阳立柱码垛机采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使使用人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
立柱码垛机应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等形状的成品进行装箱和码垛的需求。