码垛机器人的控制技巧都有哪些？

腾阳码垛机在我们生活中不太常见，在工业中比较多。码垛的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成部件少，配件少，所以维持费用很低。那么，码垛机的控制技巧有哪些呢？下面详细介绍一下：
1.腾阳码垛机的使用比较容易，要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置使用机器人。在码垛的位置调整也比较简单，直接在触屏上就能进行使用。如果要换另一种产品了，要在系统中输入新产品的规格，就可进行使用。
2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现功能的一种机器。工业机器人控制的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、使用顺序及动作的时间等。
3.码垛可以设置在狭窄的空间。控制可在控制柜屏幕上使用。通过替换机械手的抓手可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对改变了客户的购买成本。