全自动码垛机的安装调试及验收

2019-02-18 08:57:09 次浏览

　 (1)筛选标准元器件，对自制的零部件进行检查，对外购的设备器件进行验收
　　如果工业全自动码垛机的某一部分或者全部委托企业加工制造，需在验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件，一定要重新加工。

　　(2)各子系统经调试后总体安装，然后整机联调
　　对于传动系统，特别是谐波传动、安装在全自动码垛机上之前一定要调试，检査传动精度以及噪声是否过大。对于工业全自动码垛机，通常先空载调试，然后带负载调试。对于双足人形全自动码垛机，通常先悬挂在空中进行步态凋试，然后进行落地行走实验。
　 (3)编写设计文档
　　这一环节是传统设计中常常被忽视的。我国的全自动码垛机设计在很多方面落后于日本、欧美，一是因为我们起步晚，二是因为我们缺少在选定的领域里长期的研究和投入。为了在某一领域研制出好的全自动码垛机，一定要对研制的全自动码垛机产品进行升级换代，在样机上不断改进，吸收已有的成果，经过几年甚至几十年、几代人的努力才能实现这一目的。设计文档是贯穿于设计的全过程。开始有《全自动码垛机设计功能要求书》、《市场调研报告》、《方案设计》等，中间有《设计图纸》、《外构件清单》，调试过程中有《调试的说明和出现的问题及解决方法》，还应该有《技术难题、未解决的问题和以后的展望》。对于工业应用全自动码垛机，使用过程中出现的问题也应该配载。编写文档的过程中，对技术进行了总结和积累。这些文档是对全自动码垛机技术的积累，对企业或者高校是一笔宝贵的财富。
　　设计全自动码垛机不应该有一个严格的步骤和设计程序，一定先做什么，然后做什么。中间有许多反馈的过程，很可能开始的设计不能满足后来设计的要求，或者后来发现，当初的设计中有些不是好的方案或者是多余的，这时候需要重新修改前面的设计，有可能造成一连串的改动。所以作为一个设计者，开始方案设计的时候尽可能考虑周全，论证充分，这样以后会少很多麻烦。

关键词：码垛机械手,全自动码垛机,码垛机,码垛机器人

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