工业机器人码垛机是一种自动化设备，主要用于将产品、包装箱或袋装物料按照预设的排列方式自动堆叠成垛。它广泛应用于食品饮料、化工、建材、物流仓储等行业，是现代智.能制造和自动化生产线的重要组成部分。
一、主要类型
1. 按结构形式分类
关节式机器人码垛机：采用4-6轴工业机器人，灵活性高，适用于多种产品
直角坐标式码垛机：采用XYZ三轴结构，稳定性好，适合重载
龙门式码垛机：大跨度设计，适合大尺寸物品码放
立柱式码垛机：占地面积小，适合空间有限的场所
2. 按应用场景分类
低位码垛机：工作高度较低，适合小型包装
高位码垛机：工作高度可达4米以上，适合大型仓储
在线式码垛机：直接与生产线连接
离线式码垛机：独立工作站形式
二、核心技术组成
1. 机械系统
机器人本体（关节臂或直角坐标机.构）
末端执行器（机械夹爪、真空吸盘、推板等）
输送系统（滚筒线、链板线、皮带线）
定位装置（光电传感器、机械限位）
2. 控制系统
PLC控制器（西门子、三菱、欧姆龙等品.牌）
伺服驱动系统
人机界面（HMI）
安.全防护系统（急停按钮、安.全光栅）
3. 软件系统
运动控制算法
垛型设计软件
视觉识别系统（可选）
生产管理系统接口
三、典型工作流程
产品输送：包装好的产品通过输送线到达码垛工位
定位检.测：传感器检.测产品位置和姿态
抓取搬运：机器人末端执行器抓取产品
路径规划：计算机器人最.优运动轨迹
精准放置：按照预设垛型将产品放置到托盘指定位置
托盘更换：完成一垛后自动更换空托盘
四、技术参数考量
参数类别 典型指标 选择要点
负载能力 5-300kg 根据产品重量选择
节拍时间 800-1200次 匹配生产线速度
定位精度 ±0.1-1mm 根据产品精度要求
适用产品 箱/袋/桶等 考虑产品形状和材质
五、行业应用案例
1. 食品饮料行业
瓶装饮料箱码垛
袋装食品堆叠
2. 化工行业
袋装化肥码垛
桶装原料堆垛
3. 建材行业
袋装砂浆腻子粉码垛
桶装涂料码垛
六、选型建议
明确需求：确定产品特性（尺寸、重量、形状）、产能要求、场地条件
柔性考量：如需处理多种产品，选择可快速换型的机器人系统
扩展性：考虑未来可能的产线升.级需求
供应商评估：考察技术实力、售后服务能力和行业经验
自动化机器人制造企业，厂家直销高性价比，点击获取产品报价！
关键词：码垛机器人,工业机器人,码垛机,堆垛机,化工,建材,砂浆,腻子粉,饲料,化肥
