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袋料全自动码垛机工作流程

2019-07-15 09:11:18 次浏览

  袋料全自动码垛机工作流程:
  1、包装设备包装好的成品袋子,通过输送线输送到机器人搬运区域;
  2、当传感器检测到袋子到位后,上一级输送线暂停输送,起到缓存作用;
  3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态;
袋子全自动码垛机
  4、人工放置空托盘到码垛工位。
  5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛;
  6、一垛码完以后,机器人自动重复以上抓取码垛动作,码放另一垛,同时提醒现场操作工人码放完成;
  7、人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品袋子存放区域。
关键词:全自动码垛机

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