四轴搬运工业码垛机器人

说明：
码垛机器人因为比普通的机械式码垛机工作效率高、故障率低、容易保养，因此被广泛的应用。码垛机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等

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