立柱码垛机的工作原理是什么？

腾阳立柱码垛机是一种简易码垛机，也是码垛机械设备的其中一种，用来搬运码垛产品，应用于饲料、化工、饮料、塑料、耐火材料等产业，适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等成品进行装箱和码垛的需求。

腾阳立柱机器人的工作原理是，包装好的物料通过输送机送到码垛定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行到物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，到夹具夹持物料时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到后，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作。
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