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腾阳码垛机械手:工业码垛机器人的种类

2019-04-12 08:47:16 次浏览

 

 工业机器人分为很多种,有很多的轴配置,这里泰安腾阳通用设备有限公司为大家讲解下:
  单轴机器人:用于在单一运动中传输零件的直线导轨系统
  2轴机器人:通常采用XY或YZ配置,这些通常采用两个相邻的线性导轨
  3轴机器人:通常采用XYZ配置,它们往往采用两个相邻的直线导轨和第三轴导轨或气缸的形式.
  4轴机器人:更常规的臂,通常用于码垛生产线,包装和拣选等。
  5轴机器人:与传统的四轴机器人类似,但增加了旋转拾取的物体的能力。
  6轴机器人:提供灵活性,从基轴完全机器人旋转六轴,到第六轴旋转“手腕”或面板。具有完整的偏航/俯仰/俯仰能力的物体。
  工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人等。由于工业机器人的用途和应用领域广泛,功能各不相同,机器人的结构也大不相同。如图1:(高位码垛机(腾阳码垛机械手) 图2:四轴机器人(川崎机器人)
码垛机械手
图1
川崎码垛机器人
图2
关键词:码垛机械手,全自动码垛机,码垛机,码垛机器人

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